分分5分快三官方_5分快三登入华为入局自动驾驶仿真市场,赛道玩家交锋在即 | 雷锋网

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受疫情影响,“禁足”也成为自动驾驶车辆在这段时期的写照。

尽管实地路测受阻,但得益于自动驾驶仿真平台,线上的虚拟仿真路测仍旧得以开展。

所谓的自动驾驶仿真,就说 我指通过传感器仿真、车辆动分分5分快三官方_5分快三登入力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境,并换成分分5分快三官方_5分快三登入算法,从而搭建相对真实的驾驶场分分5分快三官方_5分快三登入景来完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。

据雷锋网了解,Waymo、腾讯将其视为头等大事;AutoX、Pony.ai、文远知行等自动驾驶初创公司也在自主研发仿真环境;业内也逐渐培育了51VR等开源式的第三方自动驾驶仿真平台。

而后,华为也加入了一种队伍之中。

2019年4月上海车展上,华为自动驾驶云服务Octopus首次展出,仿真测试就属于其中一项服务能力。2020年1月9日,华为自动驾驶云服务首次在长沙湘江新区落地。

虚拟仿真路测成刚需

在高级自动驾驶车辆的开发过程中,无论是车辆系统的错综复杂程度、还是使用环境的错综复杂程度时需急剧增加。许多时需“喂”给自动驾驶车辆足够多的数据,并能保证车辆在实际上路过程中的安全。

但自动驾驶的实地路测是一件漫无尽头的事情。行业内普遍预测,为了保证自动驾驶技术安全可靠,自动驾驶玩家时需110亿英里的测试数据来对自动驾驶系统不断优化升级。

许多按照3000辆自动驾驶汽车,每天24小时不停歇路测,平均时速25英里(40公里)每小时来计算,时需30000多年的时间并能完成目标里程,期间所耗费的成本更是不可估计。

此外,自动驾驶汽车许多时需应对暴雪、暴雨、台风、强光照等极端场景。但在自然环境中,那先 场景占据 的具体情况有限许多大多危险。许多仅依靠实地路测,不仅速率单位低许多成本巨大,比较慢满足自动驾驶车辆的要求。

而自动驾驶仿真测试平台的总出 ,很好地补足了传统实地路测的过低,成为自动驾驶企业的刚性需求。据推算,未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右。

华为入局自动驾驶仿真市场

尽管在汽车领域是就让者,但华为在自动驾驶云服务赋能上有着当时人的逻辑。

华为认为,自动驾驶的快速开发上市及功能迭代,将是车企在未来智能网联竞争中率先赢得市场的关键,但在一种过程中,自动驾驶的开发者面临的挑战也十分明显。

一是怎么才能 才能 快速获取自动驾驶车辆产生的海量数据许多高效处理?四十公里自动驾驶测试车1小时产生约8TB数据,一天8小时就会有64TB的数据。另2个月按22天工作日则产生约1.3PB /月的数据,但其中含效数据仅为0.05%,一并还有3000万张/车/天图片有待人工标识。

二是训练和仿真时需AI算法和超强算力的加持。单车预计需累积里程3000+亿公里,3000GPU/2天模型训练,仿真测试则每天需处理3000万公里。

三是仿真层面不仅时需几滴 场景支持在线仿真,一并也时需有以实车为主的决策规划仿真系统。

许多,许多要处理虚拟仿真大问題,海量数据的处理是时需迈过的一道坎。

那华为自动驾驶云服务这把利刃,并能亮出那先 样的锋芒?

诚如所见,华为的自动驾驶云服务Octopus形为八爪鱼,服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务,向开发者提供包括数据服务、训练服务、仿真服务在内的3大服务。

在上述的三大服务之下,华为的自动驾驶云服务“八爪鱼”能为企业用户提供以下核心能力:

  • 处理海量数据,自动化挖掘及标注,并能节省70%以上的人力成本;

  • 软硬件加速,平台提供华为自研昇腾910 AI芯片和MindSpore AI框架能大幅提升训练及仿真速率单位;

  • 充足的仿真场景,高并发实例处理能力:通过集成场景设计和数据驱动的妙招 ,合计提供超过1万个仿真场景;系统每日虚拟测试里程可超过30000万公里,支持30000个实例并发测试;

  • 云管端芯协同,车云无缝对接:Octopus火山岩支持无缝对接MDC(移动数据中心)等车端硬件平台和ADAS系统,实现车云协同;

可见,华为的自动驾驶仿真能力从不单独总出 ,就说 我作为一种服务和能力集成在华为自动驾驶云服务之中。

仿真能力就说 我其数据闭环中的另2个节点,一种节点非要与许多环节媒体协作并能发挥出最大的分分5分快三官方_5分快三登入组合优势。

也就说 我说,华为意在让自动驾驶云服务与智能驾驶计算平台MDC、智能驾驶OS一并,发挥华为云+AI优势,组成车云协同的MDC智能驾驶平台,开放媒体协作不利于智能驾驶快速发展。

华为还表示,未来会将高精地图、5G及V2X技术等能力集成到“八爪鱼”中去,携手更多的车企和开发者加速智能驾驶商用落地。

“不造车,聚焦ICT技术,成为面向智能网联汽车的增量部件供应商”,是当初华为进军汽车领域时的定位。

无论是近日获得ISO 26262功能安全管理认证证书的华为MDC智能驾驶计算平台,还是占据 智能汽车业务战略金字塔后边的自动驾驶云服务,都可见,在智能汽车领域,华为的“醉翁之意”从时需成为自动驾驶开发者,就说 我开发者眼前 的那枚利器。

赛道玩家的交锋

华为的入局,大概率会和早先入局的玩家迎头撞上。

在许多入局的玩家中,Waymo的自动驾驶模拟系统Carcraft是较为神秘的那另2个,但Carcraft的脚步从未停止。

Waymo的自动驾驶车辆在实地路测时遇到的许多具体情况时需直接在Carcraft中进行模糊化,系统应用应用程序员时需将多种具体情况进行叠加创发明家 者各种极端具体情况,而在模拟器中得到的数据又时需反馈给现实世界的测试车。

得益于就说 我的数据闭环,前段时间谷歌发表声明, Waymo自主研发的仿真测试软件Carcraft已模拟了3000亿英里的道路场景,且支持Waymo车型进行大规模测试。

此外,2019年末, Waymo 还收购英国仿真技术公司Latent Logic,后者开发的AI技术并能通过“模仿学习”来构建逼真的人类驾驶行,帮助Waymo实现更加贴近现实的仿真技术。

在国内,此前腾讯也已在搭建当时人的自动驾驶“绿洲”。

结合专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术,腾讯打造了借喻、线上线下一体的自动驾驶仿真系统 TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator)。

腾讯滨海大厦路段多天气多深冬仿真

你会把它理解为一部大型的RPG角色扮演游戏。当然这时需强大的游戏引擎作为基础,并能保证场景还原有足够的真实度。

许多也时需很明显地看后腾讯长久以来在游戏经验和技术储备上充足的积累,运用到仿真模拟上所表现出来的场景优势。

腾讯认为,在场景的几何还原上,模拟仿真平台要做到三维场景仿真和传感器仿真,让环境和测试车辆条件都与现实世界相同;在场景的逻辑还原上,要在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程;在场景的物理还原上,时需模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果。

一种层次的还原前一天,并能在虚拟世界中看后与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果。一并仿真平台时需满足高并发的特点,实现所有场景下车辆反应的排列组合。

除三维重建之外,TAD Sim还与高精地图、云加速平台、交通流模型等技术打出“组合拳”。

TAD Sim内置高精度地图,时需完成感知、决策、控制算法等实车上详细模块的闭环仿真验证。不同天气、光照条件等环境的几何模拟,以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真时需实现。

一并,借助腾讯的云计算资源,极大地加速海量场景计算过程。

在应对极端场景上,结合分派的交通流数据以及更多极端交通场景的模拟,在TAD Sim上时需进行各种激进驾驶、极端具体情况的自动驾驶测试,以更高速率单位、更安全的妙招 完成在现实世界中无法进行的各项测试。

除腾讯外,就说 我玩家51VR也将跨界玩转得风生水起。

基于AR(VR)+AI技术,就说 我在地产领域发力的51VR在2018年12月18日推出51Sim-One 自动驾驶仿真测试平台。

经过一年的迭代,在地球复制计划3发布会上,51VR发布了“51World城市级全累积场景自动化平台”。对其自动驾驶仿真平台来说,“全场景累积”导致 更详细的自动驾驶测试功能覆盖。

据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,51World全累积场景囊括 L1-L5 五大分级。

L1为初仿真场景,能快速自动生成城市网格;L2为中仿真场景,可实现快速自动还原城市建筑、道路细节、地表植被、车流人流等细节;L3高仿真场景,可实现建筑细节、动态光影及车流等高拟真画质;

L4为超仿真场景,主要用于模拟仿真及AI训练,可实现交通信号、车辆及行人的细节还原;最高级L5全仿真场景,可实现纹理细节的照片级真实还原,并能真实还原光照及许多物理规律。

51VR表示,目前一种技术许多覆盖智慧城市、智慧交通、智能驾驶等领域,并与行业中的头部客户进行媒体协作。

华为善于硬件、腾讯长于软件、51VR的触手范围广泛,那先 公司的参与,有望帮助建立起更加良性自动驾驶仿真生态,帮助自动驾驶车辆处理就说 常规场景下无法处理的大问題。

当然,这不导致 虚拟的仿真测试并能代替实地路测,处理量产最终面临的测试大问題。但大概在迈向自动驾驶车辆量产的路上,玩家并能少走许多弯路,加速商用落地的到来。(雷锋网)

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